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        工業機器人交叉滾子軸承的關鍵技術

        2020-09-04  來自: 洛陽光楊軸承科技有限公司 瀏覽次數:240

          薄壁交叉滾子軸承在使用過程中,不僅要有較大的額定動載荷以保證軸承有足夠的承載能力,還要有較強的剛度和較小的摩擦力矩以保證機器人主機的定位精度、靈活運轉。因此, 在薄壁交叉滾子軸承設計分析過程中, 應將額定動載荷、剛度和摩擦力矩三個指標作為目標函數進行多目標優化設計,同時著重考慮這些參數的變化對軸承性能方面所產生的不同影響。

          工業機器人交叉滾子軸承的制造技術

          (1)機器人工況條件的軸承綜合性能試驗技術;

          (2)薄壁交叉滾子軸承套圈微變形熱處理加工工藝;

          (3)基于磨削變質層控制的軸承套圈精磨加工工藝;

          (4)薄壁交叉滾子軸承負游隙的準確控制技術;

          (5)薄壁角接觸球軸承裝配高度的準確控制;

          (6)等截面薄壁軸承的準確裝配技術;

          (7)等截面薄壁軸承套圈非接觸測量技術;

          一. 薄壁角接觸球軸承裝配高度的準確控制。機器人結構緊湊,安裝空間準確,要求軸承的裝配高的偏差嚴格,而且國外同類軸承的裝配高也控制極為嚴格。由于薄壁角接觸球軸承套圈壁厚很小,很容易產生變形,各尺寸精度難以準確控制,內外圈及滾動體選配尺寸難以嚴格控制,造成軸承裝配后裝配高偏差過大。因此,要想實現薄壁角接觸球軸承裝配高的準確控制,甚至達到配對的目的,***對軸承進行特殊的溝位置設計、磨加工工藝制訂、準確的選配等,同時增加軸承凸出量的修磨工藝。

          二. 等截面薄壁軸承的準確裝配技術。由于機器人專用系列軸承壁厚超薄,剛度差,采用普通的裝配方法及模具,在加熱裝配合套時很容易變形。因此,要實現薄壁軸承的準確裝配,達到成品的各項指標,***采用針對薄壁軸承的裝配尺寸選配、裝配工藝制訂和特殊的裝配模具及附件,對選配好的軸承套圈進行嚴格的修磨,制定詳細、嚴格的裝配工藝,并研制專用的裝配合套工具及附件,以保證軸承裝配后的精度。

          三. 基于機器人工況條件的軸承綜合性能試驗技術。為了考核和評價機器人軸承的性能、壽命及可靠性,裝機前***進行模擬試驗或批量生產時抽樣試驗,以確保裝機的軸承性能穩定可靠。由于機器人軸承結構的特殊性,需要研制專用的軸承的試驗裝置,并進行模擬工況試驗,檢測軸承的振動、溫度、載荷、轉速、摩擦力矩及旋轉精度等性能,根據所配套的機器人的用途及使用要求,制定相應的試驗規范,完成規定數量和時限的壽命試驗,并對試驗后各項檢測與實驗前數據進行對比分析,從而評估軸承的使用性能、壽命及可靠性是否滿足要求。

          雖然工業機器人交叉滾子軸承技術在近幾年取得了非常大的進步,但還有許多挑戰存在,有不少難點需要克服,比如系統復雜度、功能、算法安全和成本等等問題。相信隨著技術的進步,洛陽光楊軸承科技有限公司會始終堅持以產品質量和真誠的服務來拓展市場,力求為廣大客戶提供可靠的軸承產品和周到的服務。

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