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        機器人諧波減速機軸承結構特點及型號—洛陽光楊軸承科技有限公司

        2020-09-28  來自: 洛陽光楊軸承科技有限公司 瀏覽次數:212

          機器人諧波減速機軸承結構特點及型號—洛陽光楊軸承科技有限公司

          作為工業機器人核心零部件的精密減速機軸承,與通用減速機軸承相比,機器人用諧波減速機軸承要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

          大量應用在關節型機器人上的減速機軸承主要有兩類:RV減速器軸承和諧波減速機軸承。

          諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型,剛性軸承包含四種系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用減速機的命名;柔性軸承的命名為HYR。

          諧波減速機軸承SHD系列:外圈和內圈均為整體結構,內圈帶有齒,可以直接和柔輪上的齒嚙合,高度比SHG的更低,節約減速器的安裝空間,主要應用在SHD減速器輸出部位。

          諧波減速機軸承CSG(CSF)系列:外圈被分成兩片,內圈為整體結構,安裝時不需要法蘭和軸承座,主要應用在CSG(CSF)系列的各類減速器輸出部位。

          諧波減速機軸承CSD系列:外圈和內圈均為整體結構,外徑尺寸和CSG型相同,比CSG型軸承更具剛性,主要應用在CSD系列減速輸出部位。

          諧波減速機軸承SHG(SHF)系列:外圈和內圈均為整體結構,安裝時對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩,主要應用在SHG和SHF系列的各類減速機輸出部位。

          以上就是洛陽光楊軸承對“機器人諧波減速機軸承結構特點及型號”的具體說明,如需了解更多相關問題的,可隨時咨詢洛陽光楊軸承。

          洛陽光楊軸承科技有限公司網站:http://www.casamentoeconomico.com/


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