工業機器人軸承之等截面薄壁軸承

　　軸承是工業機器人一個重要的關鍵零部件之一，它的國產化關系到國產機器人進行產業的整體經濟競爭力。大家也都知道工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵部件之一，主要有兩種軸承用于工業機器人軸承，一種是等截面薄壁軸承，另一種是十字交叉圓柱滾子軸承。今天就一起來了解一下等截面薄壁軸承的一些信息吧。

　　等截面薄壁軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。

　　薄壁等截面軸承的優點:薄壁型軸承實現了薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。

　　等截面薄壁軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。

　　等截面薄壁軸承主要用途：步進電機、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。

　　工業機器人用等截面薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求準確定位、運轉靈活，因此，軸承設計分析，主參數的確定，不能單以額定動載荷為目標函數，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計，同時要采用基于套圈和機架變形的等截面薄壁軸承有限元分析方法。

　　由于軸承要在技術有限的安裝空間里滿足社會工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能方面要求，選用標準的通用軸承很難得到滿足這種要求，而等截面薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這一重要問題。

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